1491年,就读于波兰旧都的克拉科夫大学,在学习医学期间他对天文学产生了兴趣。曾利用学校的“捕星器”和“三弧仪”观测过月食,研究过浩翰无边的星空。
1496年,来到文艺复兴的策源地意大利,在博洛尼亚大学和帕多瓦大学攻读法律、医学和神学。在博洛尼亚大学期间,天文学家德·诺瓦拉对其影响极大。
1497年,和玛利亚一起进行了一次著名的观测,观测“金牛座”的亮星“毕宿五”,把托勒密的地心说打开了一个缺口。
1500年,由于经济困难,到罗马去担任数学教师。次年回国,后因取得教会的资助,秋天又到意大利的帕都亚学医。
1503年,在法腊罗大学取得教会法博士的学位。
1513年,提出了“日心说”。后来在费拉拉大学获宗教法博士学位。
1541年,他最后下决心将他的著作《天球运行论》付印。
1543年5月24日,病榻上才收到出版商从纽伦堡寄来的《天球运行论》样书,之后便去世了,享年七十岁。
哥白尼的学说是人类对宇宙认识的革命,它使人们的整个世界观都发生了重大变化。但是在估价哥白尼的影响时,还应该注意到,天文学的应用范围不如物理学、化学和生物学那样广泛。从理论上来讲,人们即使对哥白尼学说的知识和应用一窍不通,也会造出电视机、汽车和现代化学厂之类的东西,不应用法拉第、麦克斯韦、拉瓦锡和牛顿的学说则是不可想象的。
作为近代自然科学的奠基人,哥白尼的历史功绩是伟大的。确认地球不是宇宙的中心,而是行星之一,从而掀起了一场天文学上根本性的革命,它是人类探求客观真理道路上的里程碑。哥白尼的伟大成就,不仅铺平了通向近代天文学的道路,而且开创了整个自然界科学向前迈进的新时代。从哥白尼时代起,脱离教会束缚的自然科学和哲学开始获得飞跃的发展。
哥白尼的“日心说”沉重地打击了早从亚里士多德之前就已开始也被天主教会接受的宇宙观,这是现代科学淘汰陈旧科学观的伟大胜利。因此使天文学从陈旧科学观和宗教错误神学的束缚下解放出来,自然科学从此获得了新生,这在近代科学的发展上具有划时代的意义。