手术机器人的好处优势 手术机器人的缺点有哪些

手术机器人的好处优势

1、腹腔镜手术成像是二维的，视野最大可以放大到3倍，并且操作器具是刚性的，活动度有限；而机器人手术是三维成像，可以将视野放大6~10倍，机械臂操作的自由度很高，可以旋转540°。机器人好像让自己钻到了患者肚子里，该切的组织都能切掉，同时还能灵活躲开其他的神经、血管，避免损伤。

2、腹腔镜是人工通过杠杆原理操作器械，操作时的细微动作在腹腔内会被放大，容易造成双手疲劳、震颤，给操作带来不便。在主刀医生操作时，还需要通过一名助手操作观察镜来监视操作位置，存在两人之间的配合问题，使手术效率降低。但对于机器人手术，不存在这些问题。

3、手术时间：机器人手术与腹腔镜手术相同，都需要给患者的腹腔充气，然后在合适的手术位置，放置戳卡，用来把手术器械送到身体里的指定位置。虽然机器人手术在这一套过程后，还需要安装机械臂并调试，会多占用几分钟时间；但是由于机器人手术操作灵活方便，因此对于难度较高的手术，总时长比腹腔镜还要短一些。

手术机器人的缺点有哪些

1、机器的触觉反馈还不完善，容易扯破易碎皮肤或肌肉组织，不能感觉到“打结”的松紧度；只能通过屏幕观察组织在力的作用下的变形程度，来判断力的大小；或者事先设定器械末端的应力，以防用力过大。

2、整套设备的体积过于庞大，安装、调试比较复杂，需要专用的手术室，系统的技术复杂，在使用过程中可能发生各种机械故障，如半路死机等，处置难度大，常中途改成常规手术完成。

3、系统的学习成本高，时间较长，还不够拟人化，医师与系统的配合需要长时间的磨合。

4、手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时较长，手术机器人还要定期预防性维修，维护成本巨大。

机器人肿瘤切除很干净吗

机器人肿瘤切除，也需要根据患者的肿瘤类型、肿瘤的分期，以及患者的具体情况做出判断。机器人肿瘤切除，也不可能达到100%的切除干净，并且所有的肿瘤切除手术，都是有一定的风险。早期的肿瘤通过该种方式，能取得一个较好的效果。

如果病情较差，通过该种方式进行肿瘤切除之后，一定要积极的配合放、化疗，以及其它的药物治疗，能够较好的将手术余留的癌细胞消灭掉，并且要积极的配合医生的治疗。机器人肿瘤切除有一定的优点，但仍要谨慎地对待，仍要根据临床分期确定术后辅助治疗方案。