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工业机器人是人工智能这一领域的迅速发展而得到的产物，这些机器人主要多为多关节机械手或多自由度的机器装置，依靠对事先预编排好的程序，进行重复的工作劳动，并有一定的原则纲领，能高效不间断的完成各项繁杂或是危险的任务。
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