1、根据外观分
可分为平头油罐车、尖头油罐车、齐头油罐车。
2、根据驱动形式分
可分为4×2(单桥)油罐车、6×2(小三轴/前四后四)油罐车、6×4(后八轮/后双桥)油罐车、、8×2(前四后六)油罐车、8×4(前四后八)油罐车等。
3、根据载重量分
可分为轻型油罐车、小型油罐车、中型油罐车、中大型油罐车、大型油罐车。
4、根据运输的介质分
可分为柴油运输车、汽油运输车、煤焦油运输车、润滑油运输车、食用油运输车、原油运输车、重油运输车、油品运输车。