自行车赛事根据参赛者的竞技水平和身份划分为职业赛和业余赛两大类别。其中职业赛赛事级别主要由国际自行车联盟(UCI)制定,其体系根据赛事规模、重要性及参赛队伍水平划分为多个等级。
自行车职业巡回赛:级别最高的自行车赛事,用UWT表示,只有UCI认定的世界巡回赛职业队和获得赛事举办方外卡的洲际职业队才能参加。
洲际巡回赛:ContinentalTour,即各大洲巡回赛,简称CT,参赛对象为UCI认定的洲级车队,级别仅次于UWT,赛事分1-6级,级别越高数字越小。
公路自行车赛:在公路上进行,是最受欢迎的自行车比赛形式,包括一日赛、多日分段赛(如环法)、个人计时赛、团体计时赛。
场地自行车赛:在专用赛车场进行,赛道通常为椭圆形盆状,周长250米或333.33米,包括争先赛、凯林赛、团体追逐赛、记分赛、麦迪逊赛等。
山地自行车赛:在崎岖不平的自然或人工越野赛道上进行,包括越野赛(主流)、速降赛、爬坡赛等,还可以按长度分超长赛、绕圈赛、短程赛。
小轮车越野赛:简称BMX,因为车型比较少、轮胎比较粗且赛道也和越野摩托车赛道十分相似而得名。可以分为泥地竞速、泥地跳跃、街道、半管道和平地花式。
花式自行车赛:使用没有刹车的死飞车,在自行车上进行的技巧表演项目,通过裁判打分来确定成绩。