火箭军工程大学原是一所为地面炮兵培养初级指挥干部的军事院校，现是一所培养战略导弹部队指挥技术人才的高等军事院校，是中国人民解放军重点院校，是军队“2110工程”重点建设院校，国务院学位委员会批准的首批博士、硕士、学士授予权单位之一，被誉为中国战略导弹部队军官的摇篮。

学校就以本科教育为主，现已形成了以导弹高技术应用工程为特色，以工程技术为基础、指挥管理与工程技术相结合，以研究生教育为龙头、以本科教育为主体，学历教育与任职教育、军官教育与士官教育相协调的多层次人才培养体系，是军队最早培养战略导弹作战使用人才的高等军事院校。

1951年1月，西北军区司令员彭德怀、政治委员习仲勋签署命令，由西北军区炮兵教导团与第一野战军野炮团合并改编西北军区炮兵学校。

1951年3月，更名为中国人民解放军第一炮兵学校。

1955年8月，学校迁至西安。

1956年2月，更名为中国人民解放军西安炮兵学校。

1959年6月，中国共产党中央、中央军委决定，学校结束地面炮兵培训任务，以西安炮兵学校为依托，长辛店炮兵教导大队训练力量为骨干，吸收空军十五航校部分教员学员，改建炮兵特种技术性质院校，为保密起见，沿用西安炮兵学校名称。9月1日，工程一期、技师一期学员开学，标志着中国第一所为战略导弹部队培养人才的高等军事院校光荣诞生。

1963年1月，更名为中国人民解放军炮兵技术学院。

1969年10月，转隶第二炮兵，12月更名为第二炮兵技术学院。

1975年8月，更名为第二炮兵学校。

1978年1月，更名为第二炮兵技术学院。

1986年6月，更名为第二炮兵工程学院。

2011年6月，改建为第二炮兵工程大学。

2016年1月，启用火箭军工程大学名称。

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