《d小调大提琴协奏曲》此首乐曲为拉罗唯一的一首大提琴协奏曲，创作于1877年秋天，拉罗将此曲题献给大提琴家阿道夫‧费雪，同年12月9日由阿道夫‧费雪于巴黎首演。其创作灵感与歌剧《伊斯国王》，都是源自于中世纪传奇故事，地点位于布列塔尼半岛的城市－伊斯（Ys），故事半实半虚的描述，因由爱生妒而引来城市的毁灭，幸好圣人－圣‧葛瑞廷（Saint Coretin）显灵，使得城市居民免遭大海的吞食，是具有警示意味的故事。此曲不仅呈现大提琴的抒情与歌唱性，亦有雄赳赳气昂昂向前的气势。

该曲分为三个乐章：

第一乐章：慢板转庄严的快板，奏鸣曲式。由乐队奏西班牙风格乐句开始，大提琴奏自由的宣叙调。第一主题和抒情甜美的第二主题，都由主奏大提琴奏出，有乐队伴奏。然后经过变形、再现，由主奏大提琴收尾。

第二乐章：间奏曲，速度加快的小行板，三段体。由加了弱音器的弦乐器前奏，一段哀伤的旋律由小提琴转接给大提琴，转为快板到急板，再回到小行板。

第三乐章：行板-活泼的快板，回旋曲式。由行板开始后，大提琴奏哈巴涅拉舞曲，反复后转活泼的快板。乐队奏哈巴涅拉的变形后，由大提琴雄壮地奏出第一主题，乐队伴奏。第二主题是一个类似萨拉萨蒂的哈巴涅拉舞曲的旋律，经过变化与再现，进入高潮，结束全曲。

在西洋音乐史上，拉罗被归为十九世纪浪漫乐派的法国作曲家，但其创作除了具有法国风情外，另融合异国色彩，曲名亦包含其国家名称，如：《西班牙交响曲》、《挪威幻想曲》、《俄罗斯协奏曲》等，《d小调大提琴协奏曲》曲名虽然没有标示国家名称，却同样有着异国风情与色彩－西班牙曲风。

从拉罗的生平中，得知其对室内乐曲、声乐作品及器乐作品的贡献，他所创作的曲子不多，却足以巩固其在西洋音乐史中的地位；拉罗虽然仅仅创作一首大提琴协奏曲，但此《d小调大提琴协奏曲》足以代表他，成为现今大提琴演奏家常演曲目之一。

拉罗本身也学习过大提琴，他善用力度、音乐素材及大提琴音域上的变换等，如：力度变化剧烈、第一乐章及第三乐章附点节奏之音乐素材互相呼应、不同音域音色上色彩的转换，如此展现大提琴各种不同面貌与丰富的多样性，使得此首《d小调大提琴协奏曲》受到许多大提琴家的热爱，并广为流传至今。