海顿的这首D大调大提琴协奏曲创作于1783年。这首大提琴曲是为埃斯特哈齐家族乐团的另一位大提琴手安东·克拉夫特(Antonin Kraft,1752-1820)而作。克拉夫特是海顿的学生,或许是由于克拉夫特本身也有自己创作的大提琴协奏曲存世,D大调大提琴协奏曲的作者的真实性曾一直受到怀疑,有人曾将此曲归为克拉夫特所作。
海顿《D大调第二大提琴协奏曲》作于1783年(与第一号大提琴协奏曲相差两年),献给埃斯特哈齐家族乐团的大提琴手安东.克拉夫特 (Antonín Kraft)。如今, 还有专家认为此曲是为1783年九月家族皇子与Maria Liechtenstein的婚礼所作。