1958年 - 1963年，就读于中国科学技术大学近代力学系。
1963年 - 1966年，就读于中国科学院力学研究所，毕业后获得硕士学位。
1966年 - 1978年，任中国科学院力学研究所实习研究员。
1979年 - 1980年，任英国牛津大学访问学者。
1979年 - 1981年，任中国科学院力学研究所助理研究员。
1980年 - 1981年，任英国剑桥大学访问学者。
1982年 - 1985年，任中国科学院力学研究所副研究员。
1984年起，历任中国科学院力学研究所学术委员会副主任、主任。
1984年 - 1988年，任中国科学院力学研究所材料力学性能研究室副主任。
1986年，任中国科学院力学研究所研究员。
1987年 - 1994年，任中国科学院力学研究所副所长。
1988年，任中国科学院力学研究所非线性连续介质力学开放实验室副主任。
1993年，任中国科学院力学研究所非线性连续介质力学开放实验室主任。
1991年，当选为中国科学院学部委员（院士）。
1999年，荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”、“周培源力学奖”。
2002年，当选为欧洲科学院院士。
2010年，荣获“陈嘉庚数理科学奖”。
中国力学学会第十一届理事会名誉理事
中国科学院数学物理学部第十三届常务委员会副主任
国际理论和应用力学联合会（IUTAM）理事
《中国科学》副主编
《科学通报》副主编
《力学进展》主编
《力学学报》常务编委
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