1978年9月,进入华中工学院(现今华中科技大学)机械系液压传动及控制专业学习;
1982年7月,从华中工学院毕业,获得学士学位,同年进入西南大学农机工程系任教;
1984年9月,前往英国巴斯大学流体传动及控制专业学习,先后获得硕士、博士学位;
1988年4月,进入英国国家核能联合公司从事博士后工作;
1989年3月,回国后在浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室从事博士后工作;
1991年5月,在浙江大学机械工程系任教,先后担任副教授、教授;
1993年9月,担任浙江大学流体传动及控制国家重点实验室主任;
2000年6月,勇担任浙江大学国家电液控制工程技术研究中心主任;
2013年12月,当选为中国工程院院士,隶属于机械与运载工程学部 (机械电子工程),同年担任第六届浙江省自然科学基金委员会副主任委员。
1995年,获得首届“中国青年科技创业奖”;
1998年,入选浙江省“151人才工程”第1层次;
1999年,入选国家人事部“百千万人才工程”第一、二层次;
1999年,入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划”;
1999年,入选浙江省自然科学基金青年科技人才专项培养计划;
2001年,享受国务院特殊津贴;
2004年,获得国家杰出青年科学基金资助;
2005年,荣获人事部“全国优秀博士后”称号;
2008年,入选浙江省特级专家;
2017年,荣获“全国创新争先奖”。