邓宗全-中国工程院院士介绍

邓宗全

邓宗全，毕业于哈尔滨工业大学，宇航空间机构学专家，中国工程院院士。长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究工作，现任哈尔滨工业大学教授、博士生导师，曾获“国家技术发明二等奖”、“国家科学技术进步三等奖”等荣誉。

人物名片

1978年03月 - 1982年03月，在哈尔滨工业大学机械工程系机械制造工艺及其自动化学习，毕业并获学士学位。

1982年03月 - 1984年12月，在哈尔滨工业大学机械工程系机械学学习，毕业并获硕士学位。

1984年12月 - 1986年06月，在哈尔滨工业大学机械工程系担任教师。

1986年06月 - 1992年04月，担任哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室副主任。

1989年11月 - 1996年08月，担任哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

1992年04月 - 1993年05月，在香港震雄集团担任主任设计师。

1993年05月 - 1998年06月，在哈尔滨工业大学机械工程系担任系主任、教授，硕士生导师。

1998年06月 - 2004年12月，担任哈尔滨工业大学机电工程学院院长、博士生导师。

2000年，入选国家“百千万人才工程”第一、二层次人选。

2004年12月 - 2016年10月，担任哈尔滨工业大学副校长、博士生导师。

2007年09月，担任宇航空间机构及控制国防重点学科实验室主任。

2017年11月，当选为中国工程院院士（机械与运载工程学部）。

2017年12月06日，当选为中国民主促进会第十四届中央委员会常务委员。

建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术。此外，研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。

提出了月球车移动系统设计理论，首创一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，并提出月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出突出贡献。

1999年，项目《管内移动机器人技术研究与应用》荣获“国家科学技术进步三等奖”。

2011年，项目《月球车移动系统关键技术》荣获“国家技术发明二等奖”。

2014年，项目《空间折展与锁解机构关键技术》荣获“国家技术发明二等奖”。

2015年，项目《宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术》荣获“黑龙江省科学技术进步奖一等奖”。

2016年，项目《地外天体采样操控作业系统关键技术》荣获“黑龙江省科学技术进步一等奖”。

2021年，荣获“2020年度黑龙江省最高科学技术奖”。