| 基于FPGA的多路无刷直流电机驱动装置 | |
| 专利申请号 | CN201521135715.4 |
| 专利名称 | 基于FPGA的多路无刷直流电机驱动装置 |
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| 一种工业生产缓存区管理系统 | |
| 专利申请号 | CN201620110618.8 |
| 专利名称 | 一种工业生产缓存区管理系统 |
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| 基于Kinect的抛体检测、三维定位与轨迹预测方法 | |
| 专利申请号 | CN201310087780.3 |
| 专利名称 | 基于Kinect的抛体检测、三维定位与轨迹预测方法 |
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| 一种具有全局位置快速估计能力的机器人定位方法 | |
| 专利申请号 | CN201310227851.5 |
| 专利名称 | 一种具有全局位置快速估计能力的机器人定位方法 |
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