辛特拉宫坐落于里斯本区的辛特拉，临近里斯本市，是葡萄牙保存完好的中世纪皇家宫殿，从15世纪初到19世纪后期或多或少有王室连续居住，作为“辛特拉文化景观”的一部分被列为世界文化遗产。

辛特拉宫已经成为辛特拉受欢迎、重要的旅游景点之一，历史可以追溯至倭玛亚征服伊伯利亚半岛时期。这座白色宫殿本来是摩尔人为里斯本-建造的，在1147年葡萄牙收复里斯本后成为葡萄牙王室的皇宫。有人说如果把佩纳宫比作颐和园，那么辛特拉王宫就是故宫了，可见其重要的历史地位和意义。辛特拉王宫是当年葡萄牙王室的避暑山庄，几经扩建和装修，融合了哥德式、摩尔式及葡萄牙式风格，但是王宫顶部两个一模一样的大烟囱却被完好的保留了下来，成为了辛特拉王宫的标志性符号。不管你在辛特拉的哪个地方，只要能看到这两个烟囱，就知道王宫的位置。宫中每一个房间，都陈列着当时王室所用的家具和设备，如阿拉伯的墙砖、意大利的雕刻、法国的吊灯、中国的瓷瓶、西班牙的扇子、捷克的水晶器皿、印度的木雕神像等。

辛特拉宫较大的天鹅厅装璜极美，天花板上描绘着27只不同姿势极为生动的天鹅，另外还有花砖装饰的人鱼厅，收藏中国象牙塔的中国厅，饰有美丽花砖壁画及贵族徽章的徽章厅等。