该节目访谈形式从演播室对话发展为包含“互动访谈真人秀”等创新模式，以深度对话见证人物经历与时代变迁。

2005年，《鲁豫有约》改为日播，播出平台从凤凰卫视中文台扩展至国内省级电视台。 2008年4月14日，湖南卫视购得该节目中国大陆区独播版权并开播，此前已授权的各地面频道停止播出。2010年1月4日，《鲁豫有约》登陆安徽卫视，每周一至周五晚间21:27播出，并更名为《爱传万家——说出你的故事》。2010年，该节目获 “2010年中国电视榜”、“最具时代心灵史价值访谈节目” 奖项。《鲁豫有约》成为中国电视史上长寿的访谈节目标志，它被传媒课堂反复剖析，亦被评为“15年来中国最具价值的电视节目之一”。