1989年,正式进入湖南省队,师从湖南省体校教师易树基。
1994年,参加全国少年体操锦标赛,获得男子自由体操冠军。
1996年2月,15岁时入选中国国家体操队
1997年,参加第33届世界体操锦标赛,获得男子团体冠军;10月,在第八届全国运动会体操比赛,获得男子自由体操冠军;11月,参加在瑞士举行的世界杯体操赛,获得男子双杠亚军、男子自由体操冠军。
1998年5月,参加世界杯体操总决赛,获得男子自由体操和男子双杠两项冠军。9月,中国杯国际体操赛,获得男子双杠和跳马两项冠军;12月,在曼谷亚运会体操比赛,获得男子团体冠军、男子双杠冠军。
1999年10月,第34届世界体操锦标赛,获得男子团体冠军、男子跳马冠军。
2000年9月,参加悉尼奥运会,帮助中国体操男队获得得第一个奥运会男团冠军,随后,在男子体操双杠比赛中,获得冠军,迎来个人职业生涯首个奥运冠军。
2001年,在第三届东亚运动会,获得团体、自由体操冠军。
2002年10月,在釜山亚运会体操男子团体比赛,帮助中国队以获得冠军;在个人项目比赛中,获得男子跳马冠军、男子双杠冠军。11月,第36届世界体操锦标赛,在男子双杠决赛、男子跳马比赛中,获得冠军。12月,世界杯体操总决赛,在男子双杠的比赛中,获得冠军。
2003年8月,在第37届世界体操锦标赛男子团体决赛、男子跳马决赛、男子双杠决赛中,获得冠军。
2004年8月,在雅典奥运会男子双杠决赛中,获得铜牌。
2005年11月,世界体操单项锦标赛男子双杠决赛中,获得亚军。
2006年12月,体操世界杯总决赛男子双杠比赛中,获得冠军。
2008年8月,在北京奥运会体操男子团体决赛、男子双杠比赛中,获得冠军。从1997到2008年的12年间,在国际大赛中共夺得16个世界冠军,成为中国体操史上获得冠军最多的第一人。
2010年9月1日,湖南卫视《天天向上》节目直播的退役晚会,他在该节目中,正式宣布结束自己的运动生涯。
2012年,进入商业领域,出任体育经纪公司——非凡中国体育的董事。
2013年3月,执掌非凡领越后,在澳门新濠天地的水舞间剧院推出“非凡之旅”演出,这是他转型商业后的首次公开亮相。
2014年,出任非凡领越体育发展(北京)有限公司董事长;同年,进军娱乐圈,携女儿奥莉亮相浙江卫视综艺节目《爸爸回来了》,但事业重点仍为商业。
2019年5月,在第23届国际体操名人堂颁奖典礼中,入选“国际体操名人殿堂”。
2008年,北京奥运会体操男子团体和双杠两项冠军。
2006年,体操世界杯总决赛男子双杠冠军。
2005年,中华人民共和国第十届运动会体操男子跳马和双杠两项冠军。
2003年,第37届世界体操锦标赛男子团体、跳马及双杠三项冠军。
2002年,世界杯体操总决赛男子双杠冠军。
2002年,第36届世界体操锦标赛男子跳马冠军。
2002年,第36届世界体操锦标赛男子双杠冠军。
2002年,釜山亚运会体操赛男子团体、跳马及双杠三项冠军。
2002年,全国体操锦标赛男子双杠冠军。
2001年,中华人民共和国第九届运动会体操赛男子跳马和双杠两项冠军。
2001年,第三届东亚运动会体操男子团体和自由体操两项冠军。
2000年,悉尼奥运会体操男子团体和双杠冠军。
2000年,全国体操锦标赛男子跳马、双杠及单杠三项冠军。
1999年,第34届世界体操锦标赛男子团体和男子跳马两项冠军。
1999年,全国体操冠军赛男子自由体操和男子双杠两项冠军。
1998年,曼谷亚运会体操男子团体和双杠两项冠军。
1998年,中国杯国际体操赛男子双杠和跳马两项冠军。
1998年,全国体操锦标赛男子自由体操和跳马两项冠军。
1998年,全国体操冠军赛男子自由体操和双杠两项冠军。
1998年,世界杯体操总决赛男子自由体操和双杠冠军。
1997年,世界杯体操赛自由体操冠军。
1997年,第八届全国运动会男子自由体操冠军。
1997年,第33届世界体操锦标赛男子团体冠军。
1994年,全国少年体操锦标赛男子自由体操冠军。
李小鹏特别贪玩,总是一遍就把自己的动作做到位,然后就跑去玩。他比其他孩子机灵,动作总是一学就会。不仅如此,小时候的李小鹏还特好强。(启蒙教练 邱琦评)
李小鹏很聪明,有先天的悟性和天赋,他上一次器械有一次器械的收获,从来不做无谓的消耗。(时任湖南省体校教师 易树基评)
李小鹏心理素质极好,也很懂事。教练对他的比赛从来都很放心。(中国国家体操男队教练 陈雄评)
李小鹏头脑灵活,悟性极高,动作难度大、规格高,比赛善于发挥。性格开朗大方,有幽默感,待人和气谦虚。他少年得志,大器早成,成名早、成就大,身经百战,成绩彪炳,被业内公认为是十分稀缺的体操天才,是世界体操界叱咤风云的人物,也是21世纪体育湘军的标杆式人物。(湖南省体育局评)