相传南宋建炎二年(1128年)，乐安城(今惠民县城)关帝庙大殿落成，百官聚集朝贺。盛筵之上，佳肴繁多。唯肴驴肉受人青睐，被推为百味之冠。清同治十二年(1873年)，魏氏驴肉作为贡品被举荐至京城，同治皇帝食之龙颜大悦，被钦点为御厨专用膳食。自此，魏氏驴肉进入京城宫御膳房，魏氏驴肉的名声在全国张扬开去。

魏氏驴肉选用蒙古大草原的二岁毛驴，配以百年老汤，添加各种名贵中药，精心煮制而成。制作的驴肉色泽酱红，肉质酥烂醇香，味道鲜美可口。先将洗净的驴肉断成大块，放入锅内加适量的水和一定比例的老汤(以往煮肉的汤汁)，锅内置一布袋，内装芳香肴药一剂。有白芷、八角、肉蔻、丁香等十几味。药方剂量适度，配搭讲究，有的添香味，有的去腥膻。尔后，急火攻三小时许，开始视肉肥瘦采取除油或添油的措施。肉肥则从汤中除油，肉瘦则添加老汤或油料，始终将肉与油的比例控制在一定限度内。这时，汤中仅剩一层薄油罩住热气不易蒸腾，再将肉压入汤内，改用文火焖蒸四五小时即可。

驴肉味甘、性凉、无毒。解心烦，止风狂、补血益气，治远年劳损。中医学认为驴浑身是宝，尤以驴肉、驴皮、驴鞭为最。驴肉的营养极为丰富。每100克驴肉含蛋白质18.6克，还含有碳水化合物、钙、磷、铁及人体所需的多种氨基酸。中医则认为驴肉的功效一是补气养血，用于气血不足者的补益；二是养心安神，用于心虚肾亏者补食。2011年，魏集全驴宴被山东省评为“到山东不可不品尝的100种美食”之一。