学校前身为创建于 1911年的官立江苏第三师范学堂，学校1985年在全国率先试办“三•二”分段大专班，1993年试办五年一贯制大专，1999年在全省率先实现全面大专化办学。2024年，经江苏省人民政府批准和教育部备案，设立无锡师范高等专科学校。学校为无锡市人民政府举办的公办专科层次普通高等学校，于2024年正式建校招生。

无锡师范高等专科学校具备悠久的历史传统和丰厚的文化底蕴。在新的发展时期，学校正以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持社会主义办学方向，落实立德树人根本任务，传承百年师范办学特色，为加快建设成为区域基础教育师资培养培训的重要阵地而努力奋斗。

学校前身为 1911 年创建的“官立江苏第三师范学堂”。

1922 年5月添办农村分校，即江苏省洛社师范学校。

新中国成立后，学校先后更名为“苏南无锡师范学校”、“江苏省无锡师范学校”。

2002年8月，与江苏省洛社师范学校合并组建新的江苏省无锡师范学校。

2005年4月，经省教育厅批准更名为“无锡高等师范学校”，增挂江苏教育学院无锡分院校牌。

2014年3月，无锡高等师范学校资源并入无锡城市职业技术学院，设置为无锡城市职业技术学院师范学院。

2024年4月，无锡市政府整合无锡城市职业技术学院师范学院、无锡市教师发展学院等资源，设立无锡师范高等专科学校。